Мультилатерация как основа высокоточных измерений
применение технологии для проверки и восстановления геометрии станков и КИМ
Термин «мультилатерация» отражает простой геометрический принцип: если измерить расстояние от точки в пространстве до трех других точек, то можно определить ее координаты.
Этот принцип ежедневно используют системы глобального позиционирования GPS и ГЛОНАСС. Приемник — например, система навигации или смартфон — рассчитывает время передачи микроволнового сигнала до трех и более спутников. Таким образом определяется расстояние от спутников до точки на земле. Чем больше спутников задействовано, тем точнее вычисленное положение.
Расстояния измеряются с крайне высокой точностью, что позволяет определить координаты приемника с точностью до 5 метров на дистанции в 20 000 км от спутников. Это равноценно 0,5 мкм на расстоянии в два метра.
ETALON адаптировали принцип мультилатерации для калибровки прецизионного оборудования. Вместо расчета времени передачи микроволнового сигнала технология ETALON использует высокоточные лазерные интерферометры, которые определяют изменение расстояния с разрешением в 0,001 мкм.
В качестве спутника выступает ETALON LaserTRACER-NG с запатентованной референтной сферой (отклонение формы < 0,050 мкм). Приемником служит отражатель. Он крепится на датчике или шпинделе станка, и LaserTRACER-NG автоматически отслеживает его измерительным лучом.
Технология мультилатерации точно определяет координаты точки в пространстве — как в системах глобального позиционирования, так и на станках и КИМ.
Мультилатерация в реальном времени
Система из четырех LaserTRACER-NG — идеальное воплощение принципа мультилатерации. Четыре измерительных луча отслеживают один отражатель и постоянно определяют изменение расстояния. Чтобы определить положение точки в пространстве, нужно рассчитать только три координаты. Четыре измерения длины позволяют также вычислить положение «спутников» после определенного количества измеренных точек. Поэтому система проводит самокалибровку.
Сегодня мультилатерацию в реальном времени широко применяют в научных исследованиях, когда нужно совместить высокую точность с высочайшим динамическим разрешением при измерении перемещений. Например, при прецизионном анализе перемещений станков или роботов, а также в качестве системы калибровки при измерении крупных структур и конструкций.
Такие измерения проводят в Physikalisch-Technische Bundesanstalt (Федеральном физико-техническом управлении), Германском аэрокосмическом центре, Рейнско-Вестфальском техническом университете Ахена, Национальном институте метрологии в Пекине.
Система из четырех ETALON LaserTRACER-NG проводит измерения по принципу мультилатерации в реальном времени.
Последовательная мультилатерация
Технология ETALON основана только на измерениях длины лазерными интерферометрами и с непревзойденной точностью определяет геометрические погрешности во всем объеме рабочей зоны оборудования. Уникальный принцип мультилатерации позволяет выявить все геометрические отклонения линейных и поворотных осей и практически полностью исключает воздействие внешних факторов.
В сфере металлообработки чаще применяют модификацию этого метода — последовательную мультилатерацию. В этом случае один LaserTRACER-NG проводит серию измерений расстояния до отражателя. Затем прибор переставляют в другую точку и проводят следующую серию измерений. После трех изменений положения LaserTRACER-NG можно получить высокоточную пространственную информацию и использовать ее для верификации и калибровки как малых и средних станков, так и крупногабаритного оборудования с ЧПУ.
Для этих целей разработано программное обеспечение ETALON. Оно разбивает измерительный процесс на интуитивно понятные этапы и вычисляет геометрические отклонения различных конфигураций осей. Для вычислений нужны только измерения длины, проведенные одним следящим лазерным интерферометром с разрешением 0,001 мкм. Такой подход обеспечивает высочайшую точность, достаточную для верификации и калибровки большинства координатно-измерительных машин.
Поэтому сегодня измерения по принципу мультилатерации применяют многие государственные метрологические институты, а также производители и пользователи станков и КИМ.
Следящий лазерный интерферометр ETALON LaserTRACER-NG измеряет геометрию станка по принципу последовательной мультилатерации.
Проверка и восстановление геометрии станков и КИМ
Компания Вектор Эталон оказывает полный спектр услуг по верификации и калибровке станков с ЧПУ на производстве. Чтобы узнать больше о возможностях мультилатерации и технологии ETALON, напишите на info@vectoretalon.ru или заполните форму ниже.