Контактный датчик Renishaw TS27R используется для наладки оснастки на обрабатывающих центрах с ЧПУ. Чтобы он исправно выполнял свои функции, требуется периодическая калибровка. Если этого не делать, может снизиться точность обработки: неправильные измерения приведут к ошибкам в позиционировании инструмента. Ошибочные команды влекут столкновения или избыточную нагрузку на станок, а некорректная работа увеличивает износ оснастки. К тому же будет невозможно соблюдать заданные размеры и допуски. Все это может привести к финансовым потерям и простоям оборудования.
Наша компания оказывает полный спектр услуг по калибровке датчиков TS27R. Мы предлагаем комплексные решения для точной наладки ваших станков. Профессиональная калибровка поможет:
- Устранить погрешности. Она обеспечивает корректную работу датчиков, минимизируя ошибки в измерениях и позиционировании.
- Синхронизировать систему и добиться согласованности работы всех компонентов станка.
- Повысить качество обработки. Калибровка обеспечивает точное соблюдение заданных параметров, что важно для сложных и прецизионных операций.
- Продлить срок службы оборудования. Снижается нагрузка на механизмы, исключаются лишние корректировки.
Это обязательная процедура для поддержания надежности и производительности станка.
Как проводится
Чтобы измерить длину и обнаружить неисправности, инструмент подводят к щупу устройства по оси Z, а вращающаяся оснастка может устанавливаться по осям Х и Y для коррекции на радиус. Управление калибровками и измерениями при помощи датчиков TS27R реализуется макросами О9851 и О9852, которые содержат обращение к вспомогательным программам. Текстовые файлы и подпрограммы приведены в приложении. Вызов соответствующего макроса в актуальном формате и исполнение алгоритма выполняются в режиме MDI из функциональной области PROG системы ЧПУ Fanuc 31i.
Датчик устанавливают непосредственно на столе фрезерного обрабатывающего центра и фиксируют изнутри болтом, вставленным в Т-образный паз. В процессе калибровки и измерений инструмент контактирует с щупом, изготовленным из карбида вольфрама, который закреплен на специальном элементе, называемом «слабым звеном». Когда щуп сталкивается с препятствием, этот элемент разрушается, таким образом защищая датчик от повреждений.
Алгоритм калибровки
При калибровке датчиков TS27R определяются позиции торца контактного щупа по оси Zм относительно начала отсчета Мт как значения макропеременных #520 (Z-POS STATIC) и #521* (Z-POS ROTATING) и позиции центра контактного щупа по осям Хм и Ум относительно начала отсчета Мw как значения макропеременных соответственно #523 (X-POS) и #524 (Y-POS).
Алгоритм калибровки датчика TS27R выглядит следующим образом:
- Ввод – вызов макроса 09851 в формате позиции торца контактного щупа.
- Вызов подпрограммы 09799.
- Определение и инициализация текущих переменных для параметров датчика и измерительного цикла, присвоение им значений соответствующих сохраняемых макропеременных.
- Определение и инициализация текущей макропеременной описания параметра (длины) тестовой оправки
- Возврат из подпрограммы 09799.
- Формирование параметров режимов позиционирований и перемещений касаний.
- По истечении установленной выдержки времени перемещение первого касания с функцией пропуска, отвод тестовой оправки от позиции пропуска на промежуточную.
- Анализ достоверности установленной позиции пропуска и обращение (при необходимости) к диагностическим сообщениям.
- По истечении установленной выдержки времени перемещение второго касания с функцией пропуска, отвод тестовой оправки от позиции пропуска на промежуточную.
- Анализ достоверности установленной позиции пропуска и обращение (при необходимости) к диагностическим сообщениям.
- По истечении установленной выдержки времени перемещение третьего касания с функцией пропуска, отвод тестовой оправки от позиции пропуска в исходную.
- Анализ достоверности установленной позиции пропуска и обращение (при необходимости) к диагностическим сообщениям.
- Вычисление значений текущих макропеременных, определяющих калибровочные параметры 2-POS датчика, с учетом позиций пропуска второго и третьего касаний.
- Вызов макроса 09799 (REN SETTING).
- Занесение значений текущих макропеременных, определяющих калибровочные параметры 2-POS датчика в качестве сохраняемых макропеременных #520 (Z_POS STATIC) и 521 (2_РОЅ ROTATING).
- Возврат из подпрограммы 09799 (REN SETTING).
Вызов макроса 09851 выполняется в формате определения позиции торца контактного щупа датчика, например:
G65Р9851К93.773
где К93.773 – это длина (вылет) используемой тестовой оправки.
Исходная позиция тестовой оправки достигается перемещением в режиме ручного наладочного управления шпиндельного узла в такое положение, при котором торец тестовой оправки отстоит от торца измерительного щупа датчика на расстоянии 9–10 мм (при этом оси тестовой оправки и измерительного щупа должны быть предварительно визуально совмещены).
Поскольку смещение нулевой точки программы не установлено, эта исходная позиция определяется макро- переменной #5043 как координата точки 7 относительно начала отсчета Мт. Макропеременная #5043 совпадает по значению с макропеременной #5023, определяющей позицию шпиндельного узла в системе координат рабочих органов станка. Значение макропеременной #6, равное длине (вылету) тестовой оправки, указано в аргументе макроса 09851 при его вызове в формате определения позиции торца контактного щупа датчика. При выполнении рабочих ходов фиксируются позиции пропуска #5063.
На завершающем этапе калибровки тестовая оправка отводится в исходную позицию. На основе положения пропуска второго касания рассчитывается параметр датчика Z-РОS STATIC и сохраняется как значение макропеременной #520. В зависимости от позиции пропуска третьего касания рассчитывают параметр Z-POS ROTATING и сохраняют его как значение макропеременной #521.
Учитывая такую сложность, калибровку должны выполнять профессионалы. Наши инженеры знают все нюансы работы с датчиками TS27R и выполняют процедуру с микронной точностью. Вы можете быть уверены, что оборудование будет работать без любых погрешностей.
